Kacang-kacangan dapat diolah menjadi minuman ringan dengan rasa yang lembut dan aroma yang hangat. Proses pembuatannya biasanya tidak rumit sehingga mudah dicoba di rumah. Minuman ini dapat disajikan hangat maupun dingin sesuai selera.
Minuman kacang hijau adalah contoh yang paling umum. Kacang hijau direbus hingga lembut, kemudian dicampur air dan sedikit gula untuk memberikan rasa manis. Minuman ini memiliki aroma alami yang ringan dan cocok diminum kapan saja.
Susu kedelai rumahan bisa dibuat dengan merendam kedelai kemudian memblendernya dengan air. Setelah disaring dan direbus, hasilnya adalah minuman ringan beraroma kacang yang khas. Beberapa orang menambahkan sedikit vanila untuk memperkaya aroma.
Minuman kacang tanah juga cukup populer di beberapa daerah. Proses pembuatannya mirip dengan susu nabati lain, menghasilkan minuman dengan rasa kacang yang kuat. Menyajikannya hangat memberikan sensasi minum yang menenangkan.